伺服直角減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的重量。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)電齒輪的重量與其材質(zhì)和熱處理硬度有很大關(guān)系。而且它的結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命很長(zhǎng)。與其他方面相比，在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。伺服直角減速機(jī)通常用于在有限空間內(nèi)需要較大扭矩的場(chǎng)合，體積小扭矩大，可靠性和壽命優(yōu)于正齒輪減速機(jī)。因此，鑒于伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷特性，應(yīng)廣泛采用硬齒面齒輪。而且伺服減速機(jī)的額定輸出扭矩可以做的很大。而且，伺服減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)18000rpm以上。
當(dāng)然，這與減速器本身的大小有關(guān)。伺服減速機(jī)越大，其額定輸入轉(zhuǎn)速越小。而且，伺服減速機(jī)獲得淬硬齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)伺服減速機(jī)的特點(diǎn)來(lái)考慮和選擇。那么工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速器的輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，伺服減速器用于電流消耗較低、噪音成本較低的應(yīng)用場(chǎng)合。那么作為一種特殊的超大扭矩伺服減速機(jī)，可以達(dá)到10000Nm以上，其工作溫度一般在-25℃到100℃左右，可以通過(guò)更換潤(rùn)滑脂來(lái)改變其工作溫度。
伺服直角減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，所以只要有這些要求，都可以使用伺服減速機(jī)。以及減速器在額定負(fù)載和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值減速機(jī)的平均壽命會(huì)下降。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)，減速器失效。而在使用過(guò)程中，伺服減速機(jī)的單位是dB（A）。該值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，空載，距離減速機(jī)1米的情況下測(cè)得的。
伺服減速機(jī)采用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到減速的目的。伺服減速機(jī)由各級(jí)齒輪副組成。例如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪可以達(dá)到一定的減速目的，再采用多級(jí)結(jié)構(gòu)可以大大降低轉(zhuǎn)速。
伺服直角減速機(jī)一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備和電機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸上齒數(shù)少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來(lái)達(dá)到減速的目的。普通減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的減速的效果。大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。
伺服直角減速機(jī)的作用
1、降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比是電機(jī)輸出乘以減速比，但要注意不要超過(guò)伺服減速機(jī)的額定扭矩。
2、減速同時(shí)減小了負(fù)載的慣量，慣量的減小量為減速比的平方。你可以看看一般的電機(jī)都有一個(gè)慣量值。減速機(jī)的種類一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等）、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)。，行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等。
